必一运动金融界 2024 年 9 月 15 日消息，天眼查知识产权信息显示，江苏智库智能科技有限公司取得一项名为“基于 UWB 技术的四向穿梭车相对位置定位方法和系统“，授权公告号 CN113325367B，申请日期为 2021 年 6 月必一运动必一运动。

　　专利摘要显示，本发明涉及基于 UWB 技术的四向穿梭车相对位置定位方法和系统，手动控制四向穿梭车遍历整个仓库，在每一个仓库关键点位，通过上位机系统记录四向穿梭车到各基站的直线距离，作为该关键点位到各基站的直线距离，基于关键点位编号和前述距离建立标识库；四向穿梭车行驶时必一运动，基于车载的 UWB 接收器实时测量四向穿梭车到各基站的距离；基于当前距离和关键点位数据标志计算四向穿梭车与其运行路径上下一个关键点位的距离必一运动，判断四向穿梭车是否到达关键点位；重复以对四向穿梭车进行相对位置的持续跟踪定位。本发明的方法和系统实施方式简单必一运动，易于操作且成本低，对后续的运维没有特殊要求。